Skip to main content

Temui UBR-1, robot yang dapat menyimpan rak, bekerja bersama orang

The UBR-1 adalah robot setinggi satu kaki empat kaki yang dapat membuat gudang dan pabrik lebih efisien dengan melakukan tugas yang biasanya dilakukan oleh pekerja manusia.

robot industri yang banyak digunakan dalam manufaktur saat ini - biasanya mesin-mesin besar yang diisolasi dari orang-orang untuk alasan keamanan - robot ini dapat bekerja bersama manusia atau secara otonom di ruang kerja yang penuh dengan orang-orang.

UBR-1 dimulai sebagai sepotong logam dan mengambil sekitar satu hari untuk membangun.

The UBR-1 dibuat oleh Unlimiteded Robotics, yang berbasis di Santa Clara, California, dan merupakan spin-off dari robot penelitian inkubator, Willow Garage. Perusahaan mulai menerima pesanan untuk UBR-1 pada tanggal 17 April dan mengharapkan untuk mengirimkan robot $ 50.000 kepada pelanggan pada bulan Agustus.

"Kami melihat robot sebagai melakukan tugas, mereka bisa membosankan, mereka bisa menjadi kotor, mereka bisa menjadi berbahaya dan melakukannya berulang-ulang sepanjang hari di lingkungan manufaktur yang ringan, ”kata Melonee Wise, CEO dan co-founder Robotika Tak Terbatas. Tugas-tugas itu termasuk menimbun rak, mengambil benda dan merakit bagian.

UBR-1 tidak dirancang untuk perakitan komponen kecil, tetapi dapat memanipulasi objek sekecil dadu atau potongan Lego, kata Wise. Unlimiteded Robotics menargetkan perusahaan yang menginginkan otomatisasi untuk mempercepat proses manufaktur mereka, tetapi tidak mampu sepenuhnya mengotomatisasi bisnis mereka.

"Ada kesenjangan nyata antara otomatisasi penuh dan tidak ada otomatisasi," kata Wise. "Kami merasa bahwa robot ini bisa menjadi solusi."

Meskipun semua komponen dan kecerdasan dibangun ke robot, itu belum siap untuk bergabung dengan lini produksi. The UBR-1 pada dasarnya adalah sebuah batu tulis kosong bahwa pengguna harus memprogram untuk melakukan tugas yang berbeda.

Robot UBR-1 memiliki port ekspansi USB 3.0 untuk mengakses komputernya.

UBR-1 menjalankan versi Ubuntu Linux dan Sistem Operasi Robot open-source, yang memungkinkan pengembang untuk memprogram berbagai macam fungsi yang sesuai dengan kebutuhan yang berbeda. Misalnya, jika perusahaan membutuhkan robot untuk mengambil barang dari rak dan juga merakit bagian, itu akan mengunduh dua aplikasi untuk robot yang sama.

“Keuntungannya bagi robot kami adalah kami melihatnya digunakan di banyak bisnis yang melakukan banyak hal yang berbeda, ”kata Bijak. “Ada banyak nilai yang dapat dibuat dengan membuat infrastruktur aplikasi di atas platform seperti robot ini.”

Robot ini memiliki berat 160 pon dan dapat menempuh jarak 2,23 mil per jam, beroperasi hingga lima jam dengan baterai penuh . Terhubung melalui Wi-Fi dan port USB dan memiliki prosesor Intel Core i5 generasi keempat. Perangkat keras lainnya termasuk mikrofon, speaker, dan pemindai laser. Sebuah sensor 3D PrimeSense di kepalanya digunakan untuk visi dan bentuk persepsi lainnya.

Lengan robot mampu bergerak sepanjang tujuh sumbu gerak dan berat sekitar 40 pon. Pengguna tidak merasakan berat yang sebenarnya dari lengan ketika robot dihidupkan, namun, karena motor mengimbangi gravitasi dan membuat lengan terasa lebih ringan daripada yang sebenarnya.

Lengan yang mudah dimanipulasi membuat robot aman berada di sekitar manusia dan akhirnya akan digunakan untuk memprogram robot dengan tangan, kata Wise. Unlimiteded Robotics sedang mengerjakan aplikasi yang memungkinkan pengguna memrogram robot dengan menggerakkan lengannya alih-alih menggunakan antarmuka komputer.

Aplikasi ini akan bekerja dengan membuat robot merekam gerakan setiap sendi individu saat pengguna menggerakkan lengan dan kemudian memainkannya kembali ketika diminta. Sangat mungkin untuk bergabung dengan gerakan bersama untuk menciptakan gerakan gabungan yang lebih besar, kata Wise.

Robotika Tak Terbatas juga menambahkan fungsi pada robot dengan bekerja sama dengan perusahaan percontohan untuk mengembangkan aplikasi manufaktur.

"Dalam lima tahun, kami berharap dapat melihat robot di banyak bisnis berbeda melakukan beragam tugas, ”kata Wise.